Ich bin mir nicht sicher, was die StVO sagt, aber aus der Praxis als relativer Vielfahrer ist die Situation hoch gefährlich, wenn sich jemand erst bei der eigentlichen Abfahrt einordnet.
Ich habe 1-2 solcher Unfallschwerpunkte (ungünstige Abflussregelung in Stosszeiten) auf meinem Arbeitsweg.
Die Leute die schon stehen machen meist aus Sturheit keinen Platz. Letztlich bremst du also plötzlich von 100-130 (manch einer noch mehr) auf 30-50 runter und suchst ne Lücke. Die Gefahr für/durch den nachkommenden Verkehr ist nicht zu unterschätzen.
Meine generelle Empfehlung ist vorausschauend und umsichtig zu fahren.
Wenn ich es frühzeitig sehe, ordne ich mich ebenfalls auf dem Streifen rechts ein. Auch wenn es nicht korrekt sein sollte ist mir das lieber als ein unachtsamer LKW im Kofferraum.
Wenn ich auf dem Streifen stehe, lasse ich IMMER 2-4 Fahrzeuglängen Platz für eben solche, die noch einscheren müssen und/oder die Sitiation nicht überrissen haben. Vor allem auf der eigentlichen Abfahrt.
Mein und das Leben anderer sind mir da wichtiger als 2-3 Minuten "Verzögerung ".